1.3 ARM Keil μVision5 MDK (1)

ARM Keil μVision IDE es un entorno de desarrollo integrado (IDE) que permite crear aplicaciones para los microprocesadores Cortex-M de ARM. Dispone de una versión orientada al mercado educativo (MDK-lite), que limita el tamaño máximo de código a 32K.

Nota

Si necesitas instalar Keil μVision5 consulta el documento: instalar Keil μVision

En esta práctica realizaremos los siguientes procesos con μVision 5:

Abrir y verificar la configuración de un proyecto básico.

Compilar el código fuente de un proyecto.

Ejecutar una aplicación en el microprocesador.

Verificar y depurar una aplicación.

Configuración un proyecto:

Inicia μVision5 desde el escritorio , y utiliza el menú Project ‣ Open Project … para abrir un proyecto. Selecciona el proyecto lab1.uvprojx que encontrarás en la carpeta build_Keil del espacio de trabajo.

asegúrate que se ha seleccionado el target lab1.0 en la barra de herramientas superior:

La estructura del proyecto corresponde con la estructura de carpetas utilizada en el espacio de trabajo.
Inicia el menú de opciones del proyecto Project → Options for Target … (Alt+F7)
- En la pestaña Device se selecciona el dispositivo a utilizar Cypress→FM4 Series → S6E2CC → S6E2CCAJ0A:
- En la pestaña Target, se selecciona el compilador (v6) y deberá estar deshabilita la unidad de coma flotante. En esta pestaña se especifica también la organización de la memoria del microprocesador, mantendremos la configuración mostrada:
- En la pestaña C/C＋＋(AC6), se configuran las opciones del compilador, es importante ajustar la versión de C que se va a utilizar (C99) y los directorios de búsqueda de los ficheros de cabecera (Include Paths):
- En la pestaña Debug, se configuran las opciones del debugger:
  
  Con el sistema de desarrollo conectado al ordenador hacemos click en el botón settings, comprueba la frecuencia de funcionamiento del microprocesador en la pestaña Trace (200MHz):
  
  Hacemos click en Ok para cerrar esta ventana y la anterior.
Gestión del entorno de ejecución: Project ‣ Manage ‣ Run-Time Environment . Se abre una ventana donde se muestran los componentes software disponibles para el dispositivo utilizado:
- Se seleccionan los dos componentes que muestra la figura ∷CMSIS:CORE y ∷Device:Startup. Estos componentes incluyen el código de inicio del microprocesador y los recursos necesarios para acceder a los periféricos.
Pulsa OK y la configuración habrá quedado guardada.

Compilar el código fuente:

Selecciona el menú Project ‣ Build Target. Se creará el ejecutable. En caso de errores, estos aparecerán en la consola (Build Output) y en el código:

Una vez corregidos los errores, se guarda el código y se vuelve a compilar el proyecto, el proceso se repite hasta que no queden errores ni warnings.

Existen dos opciones para compilar el código:

Project ‣ Rebuild Target: compila todo el proyecto, eliminando los archivos objeto generados anteriormente.

Project ‣ Build Target: compila solo los archivos que han cambiado desde la última compilación.

Descarga y ejecución de la aplicación:

Conecta el sistema de desarrollo a tu ordenador mediante el cable USB.

Selecciona el menú Flash ‣ Download para descargar el ejecutable al microprocesador. Si todo ha ido bien, no debería aparecer ningún error.

Presiona el pulsador de Reset en el sistema de desarrollo. El microprocesador se reiniciará y ejecutará el código descargado.